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【新手必看】工业机器人运动控制系统原理

总播放: | 更新时间:2018-07-18 21:15:37



      控制系统机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务?!《杂诙嘧杂啥鹊?strong>工业机器人而言,集中控制对各个控制轴之间的藕合关系处理得很好,可以很简单的进行补偿。

      但是,当轴的数量增加到使控制算法变得很复杂时,其控制性能会恶化。分布式结构的每一个运动轴都由一个控制器处理,这意味着,系统有较少的轴间祸合和较高的系统重构性
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