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3D演示关节机器人中伺服电机的原理

总播放: | 更新时间:2018-06-21 20:28:06


     伺服电机作为关节机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。安装在关节机器人的各个“关节”处,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。
 
     伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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