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选择工业机器人手爪的六大重点

2018-07-16 22:14:53来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:手爪的选择是工业机器人设计的重要组成部分。如何正确选择工业机器人手爪?在选型前要清楚整个生产计划,了解将处理的是什么类型的零件,包括形状、尺寸、部件数量、重量、材料等。。。
 
   工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的六大重点。
选择工业机器人手爪的六大重点
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的??悸橇慵男巫词欠浅V匾?。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。
 
2)尺寸
将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
 
3)部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确?;魅斯ぞ吣苷氛莆账辛慵??;坏镀骷却笥职汗?,但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。
 
4)重量
必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。
 
5)材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响,因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。
工业机器人手爪
6)生产计划
需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序??悸钦飧鲆蛩?,选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。
 
通过确定零件规格,可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸,可以确定需要的夹具的行程??悸堑搅慵牟牧虾椭亓?,计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么,可以看到机器人是否需要换刀装置,或者单个夹具是否可以正常工作。
 
选择正确的抓手可以让工业机器人有良好的功能,发挥最大的作用。
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