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中国工业机器人核心技术快马加鞭,追赶机器人“四大家族”

核心摘要:中国工业机器人市占率从2013年的26%提升到了2016年的33%,三分天下有了国产机器人的一份,2015-2025年将是中国机器人产业的跃升期,但在2035年之前,中国机器人产业仍处于追赶期。
 
        因为近两年国产苏州绿的、中技克美、南通振康、北京谐波研究所、中泰证券研究所等减速器也初露锋芒,在针对工业机器人国产化进程的一份研报中分析认为,国内企业在部分伺服电机、控制器等核心零部件方面实现了自主研发和市场推广。目前机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。
 
       屈贤明认为,国产减速器全面进口替代的难点有三个。首先是中国从事核心零部件研发和生产的“专业化、精细化、特色化”企业群没能成长起来;其次是用户对国外零部件比较宽容,对国产则要求苛刻;此外,行业重主机轻零部件的观点也还没得到彻底扭转。
 
       “同时,外国竞争对手还在不断打压中国企业”,屈贤明补充,“以RV减速器为例,在中国尚不能国产化时,日本公司以高价出售;一旦中国取得突破后,日企立即压低价格,迫使中国企业亏损,无法进行创新和产业化。”
 
        “中国机器人产业发展并不缺市场和资金,关键是缺少核心技术”,屈贤明说,“在关键零部件领域的发展中,应培养2-3家专业企业,实现大批量生产,保证质量和成本,这样也避免重复建设和恶性竞争。”
         用于发布和传递动作指令的控制器,被视作机器人的“大脑”,这也是国内外差距最小的核心零部件。中泰证券研报称,控制器包括硬件和软件两部分。硬件就是工业控制板卡目前国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
 
      与控制器相比,中国在伺服系统方面就完全处于劣势,市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断,国产率仅占10%,国内生产企业包括埃斯顿、广州数控等。
 
        伺服系统是工业机器人主要的动力来源,由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。光伺服系统成本便占到工业机器人本体成本的23%。
 
       伙伴产业研究院的研报指出,国产伺服与国外品牌的差距主要体现在大功率产品缺乏、小型化产品不够精致、高精度编码器缺乏等方面。
 
       2018年1月,中国发布《“中国制造2025”重点领域技术创新绿皮书-技术路线图(2017)》,提出到2020年,拥有自主知识产权的国产机器人及关键零部件,将满足国内市场50%的供给能力。
 
      屈贤明对界面新闻记者表示,2016年,中国将“柔性复合机器人及关键零部件产业化”列为当年17个重大标志性项目,给予重点支持。到2017年末,围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机的研发和产业化安排了一批项目,这些项目将于2019年末陆续完成,机器人关键零部件将基本实现自主化。
 
增量市场机会
 
        国内的机器人的产品以中下游为主,对于位于行业中游的机器人本体制造商而言,其产品只有最终在下游得到应用才能获得销量和利润。
 
       中国工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业,目前应用规模较大的领域集中在汽车和电子行业。在2016年,二者合计占到72%的份额。其中汽车行业占了43%的份额。
 
在汽车领域,机器人“四大家族”已占领大部分市场。香港科技大学自动化技
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