工业机器系统中视觉软件是检测系统中的最核心及智能部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等，更能体现工业机器人是否能实现高效智能化的功能。
首先来看一下工业机器人的视觉系统的构成：
1）摄像头和光学部件
通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
2）部件传感器
一般采用光栅或传感器的形式，当传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
3）灯光
灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。灯光形式通常是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
4）计算机
需要工业级的计算机，它是机器视觉的关键组成部分。应用在检测方面，采用Pentium或更高的 CPU。计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
5）数字 I/O和网络连接
一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。使用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
6）图像采集卡
即视频抓取卡，是一张插在计算机上的卡。它的作用将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。同时可以提供控制摄像头参数（例如触发、曝光时间、快门速度等等）的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
7）检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败（PASS/FAIL）”决定。
工业机器人视觉有多种形式：C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等，有单一功能（例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等），或多功能（例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等）。
