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【技术】弧焊工业机器人的技术重点

2018-03-30 09:19:06来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:弧焊工业机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成 可以在计算机的控制下实现连续轨??刂坪偷阄豢刂?。
   弧焊工业机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成.可以在计算机的控制下实现连续轨??刂坪偷阄豢刂??;箍梢岳弥毕卟宀购驮不〔宀构δ芎附佑芍毕呒霸不∷槌傻目占浜阜?,可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点, 弧焊机器人主要运用于工程机械的自动化焊接作业,如各类汽车零部件的焊接生产等。
 
设计弧焊工业机器人方案中,有那些技术重点呢?
 1)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
 
 2)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
 
 (3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
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