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冲压机器人HSR-HC410A

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:
  • 型号:HSR-HC410A
  • 询价格:

  • 产品配置:HC冲压系列机器人HSR-HC410A 采用自主研发控制系统,稳定性高、可靠性高、运动响应时间短、反应灵敏;重复定位精度高、速度快,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 10Kg
    工作区域 : 1402mm
    重复精度 : ±0.05mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 124.5kg
    能耗 :
    主要应用 : 冲压、搬运
    • 产品详情
    • 售后保障
    HC冲压系列机器人HSR-HC410A 采用自主研发控制系统,稳定性高、可靠性高、运动响应时间短、反应灵敏;重复定位精度高、速度快,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。
     
    1、高性价比
    低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
    2、长寿命
    采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
    3、高速性能
    采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍
    4、高精度
    采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM
    5、高负载
    腕部最大负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单
    6、高刚性
    关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性
    7、高平滑性
    采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿
    8.高集成度
    本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境。

    技术参数

    工业机器人 HSR-HC410A
    自由度 4
    负载 10Kg
    最大工作半径 1402mm
    重复定位精度 ±0.05mm
    运动范围 J1 ±145°
    J2 ±135°
    J3 ±250mm
    J4 ±180°
    额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
    J2 225°/s,3.93rad/s
    J3 500mm/s
    J4 180°/s,3.14rad/s
    最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
    J2 375°/s,6.54rad/s
    J3 830mm/s
    J4 360°/s,6.28rad/s
    容许惯性矩 J4 0~45°C
    容许扭矩 J4 20%~80%
    适用环境 温度 0~45°C
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 6米
    I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN);
    本体预留信号线 12芯预制线缆长度0.5M
    预留气路 1*Φ8
    电源容量 2.3kVA
    额定功率 1.8kW
    额定电压 3AC380V 50HZ
    额定电流 3.2A
    本体防护等级 230kg/50kg
    安装方式 地面安装
    本体重量 124.5kg
    控制柜防护等级 IP54

    工业机器人参数图


    工程图
     

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