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双旋机器人HSR-BR604

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-BR604
  • 询价格:

  • 产品配置:HSR-BR604 打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 4KG
    工作区域 : 1402mm
    重复精度 : ±0.06mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 60.2kg
    能耗 :
    主要应用 :
    • 产品详情
    • 售后保障

    BR系列机器人HSR-BR604 打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
    占地面积非常小,运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计;内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快。
     
    特征1: 360°空间全覆盖,无死角
    特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水
    特征3:人机共融(人机协作版本)
    特征4:高精度,高灵活性
    特征5:高速,惯量小
    特征6:安装占地面积小
    特征7:重量轻,任意方向安装
    特征8:??榛?、系列化、定制
    特征9:高性价比


    技术参数
    工业机器人 HSR-BR604
    自由度 6
    额定负载 4KG
    最大工作半径 1402mm
    重复定位精度 ±0.06mm
    运动范围 J1 ±155°
    J2 -178°/-2°
    J3 +141.5°/+398.5°
    J4 ±90°
    额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
    J2 150°/s,2.62 rad/s
    J3 180°/s,3.14 rad/s
    J4 225°/s,3.93 rad/s
    最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
    J2 250°/s,4.36rad/s
    J3 300°/s,5.23 rad/s
    J4 375°/s,6.54 rad/s
    容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
    J5 0.23㎏㎡
    J4 0.42㎏㎡
    容许扭矩 J6 12.7NM
    J5 16.5NM
    J4 20.4NM
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 3米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12位(航空插头连接)
    预留气路 1*Φ6
    电源容量 2.3kVA
    额定功率 1.84kW
    额定电压 单相AC220V
    额定电流 8.4A
    本体防护等级 IP54
    安装方式 地面安装
    本体重量 60.2kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
    控制柜重量 38KG


    行程范围图
     

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