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scara机器人HSR-SR3400

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-SR3400
  • 询价格:

  • 产品配置:HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 4轴
    最大负载 : 3kg/1kg
    工作区域 : 400mm
    重复精度 : ±0.01mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装、桌面安装
    本体重量 : 17.5kg
    能耗 :
    主要应用 :
    • 产品详情
    • 售后保障
    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。
    优势特点:
    1、高性价比
    通用工业机器人,低成本,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本;
    2、长寿命
    采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年;
    3、高精度
    除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01mm;
    4、高集成度
    本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率;
    5、高速性能
    采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间,最快循环时间可达0.4S;
    6、高平滑性
    采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿;
    7、高刚性
    其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作;
    8、负载档位实用性
    根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。
     

    技术参数 ----------------------------------------------------------

     
     
    工业机器人 HSR-SR3400
    自由度 4
    最大负载/额定负载 3kg/1kg
    最大工作半径 400mm
    重复定位精度 ±0.01mm
    运动范围 J1 ±132°
    J2 ±135°
    J3 0/-150mm
    J4 ±360°
    额定速度 J1 360°/s,6.28rad/s
    J2 470°/s,8.19rad/s
    J3 710mm/s
    J4 1500°/s,26.16rad/s
    最高速度 J1 530°/s,9.24rad/s
    J2 700°/s,12.21rad/s
    J3 1065mm/s
    J4 2600°/s,43.35rad/s
    容许惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡
    容许扭矩 J4 3.29Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 3米
    I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
    本体预留信号线 12位(航空插头连接)
    预留气路 3*Φ6
    电源容量 0.75kVA
    额定功率 0.55kW
    额定电压 单相AC220V  50HZ
    额定电流 3A
    防护等级 IP54
    安装方式 地面安装、桌面安装
    本体重量 17.5kg
    控制柜防护等级 IP20
    控制柜尺寸 319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
    控制柜重量 10.65KG


    工业机器人参数图 ---------------------------------------------------------------------------------



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