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应用案例
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码垛机器人在饮料行业的应用案例

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
码垛机器人一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个
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  • 案例介绍
    码垛机器人一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。
 
    饮料行业工业机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机等部分组成,整机工作全气动由PLC数控程序系统编译。
 
饮料行业码垛机器人的特点
1)高智能化,定位精度高,全天候自动作业,有效地节省人力资源;
2)结构设计简单,采用PLC+触摸屏控制,易操作,动作平稳可靠,故障率低;
3)码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,占地面积小,具有广泛的应用范围;
 
   下图饮料类码垛机器人将已装入酒瓶的箱子,按照一定排列码放在托盘、栈板(木质、胶盘)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库存储。
 
工业机器人
    码垛机器人机械手的上升、下降、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈突然断电仍然保存,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工作步骤。传送带上设有一个光电开关,监视工件到位与否。

   码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人,码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
 

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