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六款进口SCARA机器人品牌哪家强

核心摘要:在2017年SCARA销量市场份额中,外资占比仍超70%,本文针对来自日本企业的六款SCARA机器人对产品负载、精度、速度等数据进行比拼,希望也能为国产SCARA厂家提供一定的参考值。
SCARA机器人品牌
   SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
 
  近几年来3C、新能源等新兴行业市场的快速发展,特别是在电子制造等轻小型快速消费品制造领域对机器人的精度、速度均有所要求,带动了SCARA机器人销量持续上升。据GGII数据显示,2017年,中国市场SCARA销售量2.30万台,同比增长75.57%,其市场规模为10.81亿元,同比增长61.83%。
 
  然而在2017年SCARA销量市场份额中,外资占比仍超70%,本文针对来自日本企业的六款SCARA机器人对产品数据进行比拼,希望也能为国产SCARA厂家提供一定的参考值。
 
                                                                 SCARA机器人的负载
 
六款进口SCARA机器人品牌哪家强?
 
       爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg的质量也是6款机器人中最重的。
 
  发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线,而从各项数据来看,SR-3iA的循环时间快,负载较小但重量不到20kg,对于3C制造企业而言还是能满足需求的。
 
  东芝的新产品THE400,从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品,但最大负载则仅次于爱普生G6,循环时间在0.4秒之内,虽然现在还没有防尘防滴版本,但东芝方面表示将会很快推出相应型号。
 
  雅马哈YK400XGP属于防水防尘型号,因此各项数值和普通版本相比略有下降,最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后,但在重量的控制上还是值得肯定的。
 
  三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩,重量最轻、负载较小,循环时间在6款产品里也处于中位。
 
  欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品,仅比爱普生G6-450轻0.05kg,但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒,是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20,因此在粉尘弥漫,水滴四溅等工作环境中无法正常工作。
 
                                                           SCARA机器人的重复定位精度
 
六款进口SCARA机器人品牌哪家强?
在重复定位精度上,六款产品前三轴的差距都不大,除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外,其余产品均达到了±0.01mm,因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004°,爱普生的±0.005°紧随其后,东芝THE400为±0.007°,也跨过了±0.01°大关。
 
 在这一环节,欧姆龙和三菱在第四轴的重复定位精度上均没能突破±0.01°,因此分列五六位。
 
 
SCARA机器人的速度
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