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六轴机器人 RS003N

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:日本
  • 品牌:川崎
  • 型号:RS003N
  • 询价格:13713472159(微信同号)

  • 产品配置:高速、高性能的行业机器人
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 3kg
    工作区域 : 620mm
    重复精度 : ±0.02
    防护级别 : IP45同等
    版本 :
    安装方式 :地面或悬挂
    本体重量 : 20KG
    能耗 :
    主要应用 : 组装/涂胶/装载卸载/运送/打磨抛光/码垛/电弧焊
    • 产品详情
    • 售后保障
     
    高速度 高性能的工业机器人
    通过减轻手臂的重量,采用高输出,高转速的小型电动机等金利彩票|手机app下载,手段大幅度的提高了最大速度和加速度得到了大幅提升。此外,根据荷载重量和姿势改变加速度,由此始终确?;魅说淖罴研阅懿⒋蟠笏醵讨芷谑奔?。
     
    小巧手腕和强力扭矩
    使手腕外形更紧凑,由此可以在狭窄的空间内更灵活作业。通过采用高输出,高转速的小型电机、强化机械臂刚性等,手腕负载能力得到了提升金利彩票|手机app下载?;凳纸鹄势眧手机app下载、工具、工件形状的选择范围得到扩展。
     
    运动范围更大
    通过扩展每个轴的最大臂展和运动行程金利彩票|手机app下载,机器人下方和附近的运动区域也得到扩大使得布局更加灵活。
     
    环境适应性高
    每个关节都为双重密封结构,采用防水连接器,实现了腕部IP67和基轴IP65防护等级。(不包括RS003N)
     
    高扩展性
    提供内置阀门和传感器线束作为选装设备金利彩票|手机app下载,使其易于使用和安装各种周边设备。此外,在臂的每个部分上都标配了维护孔,方便加装配线和配管金利彩票|手机app下载。

    RS007N的规格
    手臂类型 多关节型机械手 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 5.8
    自由度 (轴) 6 手腕弯曲 (JT5) 5.8
    动作范围 (°) 手臂旋(JT1) ±160 手腕扭转 (JT6) 2.9
    手臂前(JT2) +150 - −60 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.12
    手臂上(JT3) +120 - −150 手腕弯曲 (JT5) 0.12
    手腕旋(JT4) ±360 手腕扭转 (JT6) 0.03
    手腕弯(JT5) ±135 重量 (kg) 20
    手腕扭(JT6) ±360 安装方式 地面, 悬挂
    最大速度 (°/s) 手臂旋(JT1) 360 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
    手臂前(JT2) 250 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
    手臂上(JT3) 225 控制柜 / 所需电源 (kVA) F60/2.0
    手腕旋(JT4) 540        
    手腕弯(JT5) 225        
    手腕扭(JT6) 540        

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